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運動控制器是什么簡單介紹
添加時間:2022-07-01 15:07:03    文章來源:廊坊市九盈數(shù)控技術有限公司

  運動控制是伺服控制技術的發(fā)展。在復雜條件下預訂方案,指令轉(zhuǎn)換為預期的機械運動,運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對被控機械運動的精確位置、速度、加速度、扭矩或力的控制,以及對被控機械量的綜合控制。

  動力源有三種,即氣動,液體和電。在中小型功率運動控制系統(tǒng)中,大多數(shù)使用電氣控制,也可以實現(xiàn)各種智能控制。運動控制器由大型集成電路組成,少量外圍設備,如位置、速度、電流閉環(huán)調(diào)節(jié)、功率放大器等,可完成具體設計。

運動控制器

  目前,從結(jié)構上看,基于計算機標準總線的運動控制器是市場上的主流產(chǎn)品。它是一種獨立于計算機的開放式系統(tǒng)結(jié)構和運動控制器,與計算機相結(jié)合。這類運動控制器大多采用。DSP作為CPU可完成運動規(guī)劃、高速實時插補、伺服濾波控制和伺服濾波控制PLC功能,其開放函數(shù)庫可供用戶根據(jù)不同的需求,在不同的需求下DOS或Windows在平臺下開發(fā)應用軟件,形成各種控制系統(tǒng)。


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