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運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡、PLC、CNC之間有什么關(guān)系
添加時(shí)間:2022-07-06 17:03:37    文章來源:廊坊市九盈數(shù)控技術(shù)有限公司

  運(yùn)動控制器主要涉及步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制??刂平Y(jié)構(gòu)模式一般為:控制裝置驅(qū)動器(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。控制裝置可以是PLC該系統(tǒng)還可以是一種特殊的自動化裝置(如運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡)。PLC當(dāng)系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),雖然有PLC系統(tǒng)的靈活性,一定的通用性,但精度高(如插入控制),反應(yīng)敏感性要求難以實(shí)現(xiàn)或編程困難,成本可能較高。隨著技術(shù)的進(jìn)步和技術(shù)的積累,運(yùn)動控制器出現(xiàn)在歷史時(shí)刻,固化了一些常見的、特殊的運(yùn)動控制功能(如插入指令),用戶只需要組模式,呼叫這些功能塊或指令,以降低編程難度、性能、成本等方面。

  可以理解:PLC不限于使用CNC,只是一種普通的運(yùn)動控制裝置。運(yùn)動控制器是一種特殊的運(yùn)動控制裝置。PLC,全職運(yùn)動控制。CNC計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床(Computernumericalcontrol,簡稱數(shù)控機(jī)床,是一種由程序控制的自動化機(jī)床。CNC以前的運(yùn)動控制裝置基本都是PLC,但高性能的CNC大多數(shù)使用運(yùn)動控制器。

  CNC數(shù)控裝置已內(nèi)置PLC。PLC它是一種可編程控制器,不僅用于數(shù)控機(jī)床,還用于工業(yè)設(shè)備、生產(chǎn)線和自動化設(shè)備。應(yīng)用廣泛。運(yùn)動控制器:運(yùn)動控制是自動化的一個(gè)分支。它使用一些叫伺服機(jī)構(gòu)的設(shè)備,如液壓泵、線性執(zhí)行器或電機(jī),來控制機(jī)器的位置和/或速度。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用比專用機(jī)器更復(fù)雜,因?yàn)楹笳叩倪\(yùn)動形式更簡單,通常稱為通用運(yùn)動控制。運(yùn)動控制廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、紡織和裝配行業(yè)。運(yùn)動控制器的基本結(jié)構(gòu)包括:運(yùn)動控制器用于生成軌跡點(diǎn)(預(yù)期輸出)和閉合位置的反饋環(huán)。

  許多控制器也可以在內(nèi)部關(guān)閉一個(gè)速度環(huán)?;蛘叻糯笃饔糜趯⑦\(yùn)動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更先進(jìn)的智能驅(qū)動器可以關(guān)閉位置環(huán)和速度環(huán),以獲得更準(zhǔn)確的控制。液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行器或電機(jī)等執(zhí)行器用于輸出運(yùn)動。反饋傳感器,如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備,用于反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器,以關(guān)閉位置控制環(huán)。許多機(jī)械部件用于將執(zhí)行器的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換為預(yù)期的運(yùn)動形式,包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒帶、聯(lián)軸器、線性和旋轉(zhuǎn)軸承。通常,運(yùn)動控制器的功能包括:速度控制點(diǎn)控制(點(diǎn)到點(diǎn))。

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