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交流伺服電機(jī)(運(yùn)動(dòng)控制器)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別介紹
添加時(shí)間:2022-06-22 16:29:40    文章來(lái)源:廊坊市九盈數(shù)控技術(shù)有限公司

  伺服電機(jī)可分為交流伺服電機(jī)(運(yùn)動(dòng)控制器)和直流伺服電機(jī)(運(yùn)動(dòng)控制器),根據(jù)使用交流電或直流電驅(qū)動(dòng)。

  從性能上看,速度控制是交流電和直流電機(jī)的主要區(qū)別。

  對(duì)直流電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),在交流電動(dòng)機(jī)中,由施加電壓的頻率和磁極數(shù)量決定,速度與恒定負(fù)載的電源電壓成正比。

  含有旋轉(zhuǎn)編碼器的交流伺服電機(jī)示意圖。

  位置傳感器返回位置信息至控制器的直流伺服電機(jī)工作原理示意圖。

  交流伺服電動(dòng)機(jī)分成同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)(感應(yīng)電動(dòng)機(jī)),同步電動(dòng)機(jī)含有永磁體,永磁體的使用增加,以增加電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩或力,因此成本較高,在低功率應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用(一般不超過(guò)10kW)。

  但隨著近年來(lái)高性能永磁體的出現(xiàn),現(xiàn)在同步交流伺服電機(jī)已經(jīng)成為一種默認(rèn)選擇,事實(shí)上,一些*常見的高性能工業(yè)伺服電機(jī)是三相同步無(wú)刷交流電機(jī)。

  不使用永磁體的異步電動(dòng)機(jī),常用于10kW或更高的輸出應(yīng)用。

  交流電機(jī)可以承受更高的電流,盡管交流和直流電機(jī)都用于伺服系統(tǒng)。

  同時(shí),無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)電機(jī)中,定子線圈呈梯形纏繞,產(chǎn)生梯形反電勢(shì)波形,常產(chǎn)生可聽噪音,換向分六步實(shí)現(xiàn),產(chǎn)生扭矩脈動(dòng)。

  BLDC電機(jī)LDC電機(jī)經(jīng)歷的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)被同步交流電機(jī)具有正弦繞組定子,并采用連續(xù)正弦換向。

  這使得高性能工業(yè)伺服應(yīng)用的**同步交流電機(jī)。

  需要高重復(fù)性、高精度的工業(yè)應(yīng)用,如機(jī)器人、在線制造等。


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