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運動控制系統(tǒng)中調(diào)速器的作用
添加時間:2016-01-27 15:00:16    文章來源:廊坊市九盈數(shù)控技術(shù)有限公司

    當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)采用比例調(diào)節(jié)時,系統(tǒng)是方靜差的。電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速能接近給定位,不可能等于給定位。為達(dá)到消除靜差的目的,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)節(jié),在調(diào)速系統(tǒng)中引入積分環(huán)節(jié),使之成為比例積調(diào)速系統(tǒng),實現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差調(diào)節(jié)。積分調(diào)節(jié)器中,輸出電壓是輸入電壓的積分,具有記憶作用,而比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入值差量的現(xiàn)狀,這就是積分控制規(guī)律與比例控制規(guī)律的根本區(qū)別。積分控制雖然優(yōu)于比例控制.但在控制的快速性上又不如比例控制。如果既要穩(wěn)定精度高,又要動態(tài)響應(yīng)快,則只要把兩種控制規(guī)律結(jié)合起來就行了,這就是比例積分控制。


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